Rūdīšanu var iedalīt šādos veidos atkarībā no sagataves atšķirīgajām veiktspējas prasībām un atšķirīgajām rūdīšanas temperatūrām:
1. Zemas temperatūras atlaidināšana (150–250 grādi)
Struktūra, kas iegūta, atlaidinot zemā temperatūrā, ir rūdīta martensīts. Mērķis ir samazināt rūdīšanas iekšējo spriegumu un trauslumu, saglabājot rūdītā tērauda augsto cietību un augstu nodilumizturību, lai lietošanas laikā izvairītos no plaisāšanas vai priekšlaicīgiem bojājumiem. To galvenokārt izmanto dažādiem griezējinstrumentiem ar augstu oglekļa saturu, mērinstrumentiem, presēšanas presēm, ritošajiem gultņiem un karburizētajām detaļām. Pēc cietināšanas cietība parasti ir HRC58-64.
2. Vidēja temperatūras atlaidināšana (350–500 grādi)
Struktūra, kas iegūta, atlaidinot mērenā temperatūrā, ir rūdīts bainīts. Mērķis ir iegūt augstu ražas izturību, elastības robežu un lielāku izturību. Tāpēc to galvenokārt izmanto dažādu atsperu un karstā darba nūju apstrādei. Pēc cietināšanas cietība parasti ir HRC35-50.
3. Rūdīšana augstā temperatūrā (500–650 grādi)
Struktūra, kas iegūta, atlaidinot augstā temperatūrā, ir rūdīts sorbīts. Termisko apstrādi apvienojumā ar rūdīšanu un rūdīšanu augstā temperatūrā parasti sauc par rūdīšanu un rūdīšanu, un tās mērķis ir iegūt visaptverošas mehāniskās īpašības ar labu izturību, cietību, plastiskumu un izturību. Tāpēc to plaši izmanto svarīgās automašīnu, traktoru, darbgaldu konstrukcijas daļās, piemēram, savienojošos stieņus, skrūves, zobratu un vārpstu. Pēc cietināšanas cietība parasti ir HB200-330.